1955 –1966 m. mokėsi Marijampolės J. Jablonskio vidurinėje mokykloje, 1966 –1971 m. – Vilniaus valstybiniame pedagoginiame institute, Gamtos – geografijos fakultete studijavo geografijos ir fizinio lavinimo specialybę.

1983 m. mokėsi kvalifikacijos kėlimo kursuose Maskvoje (“Videofilmų gamyba”).

1994 m. stažavosi kvalifikacijos kėlimo kursuose Danijoje ,Bornholme (TV reportažas – visų laidų pagrindinė sudedamoji dalis”.

1998 m. stažavosi kvalifikacijos kėlimo kursuose Danijoje, Bornholme (“TV vadybos pagrindų programa”).

1971-72 m. dirbo Marijampolės raj. Sasnavos vid. m-los fizinio lavinimo mokytoju.

1973 m. gegužės – spalio mėn. tarnavo tarybinėje armijoje Vilniuje, karių dainų ir šokių ansamblyje- šokėjas.

1973 m. rugsėjo – 2002 m. spalio mėn. - Sporto draugijos”Dinamo” instruktorius, Lietuvos televizijos operatorius.

1993-2001 m. Lietuvos televizijos vyriausiasis operatorius.

Nuo 2001 m. Lietuvos kinematografininkų sąjungos narys.

Nuo 2002 m. spalio mėn. - UAB”Viginta” marketingo ir pardavimų direktoriaus pavaduotojas.

Zigmas Gružinskas apdovanotas LTV “Auksine bite” kaip geriausias operatorius.

Dirbo su užsienio TV kompanijomis: Švedijos televizijai filmavo 8 dalių dokumentinį filmą ,,Ignalinos AE uždarymas”, Kanados TV -- 3 dokumentinius filmus apie Lietuvą, taip pat filmavo JAV, Norvegijos, Japonijos, Prancūzijos, Danijos TV kompanijoms. Kaip režisierius ir operatorius, Hamburgo parodų organizatorių užsakymu, sukūrė dokumentinį filmą ,,Tekstilė ir oda Lietuvoje“. Nufilmavo kelionių ir turistinius filmus apie Tailandą, Egiptą, Čikagą, Tunisą, Bornholmą,

Romą, Prancūziją, Kanadą , Frankfurtą, Šveicariją, Švediją.